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Sistemas pick-and-place robóticos para envasado de alimentos
Rockwell Automation y CWM Automation despliegan un robot autonox Delta en la línea de envasado de Cranswick.
www.rockwellautomation.com
Sector industrial: Procesamiento de alimentos y automatización industrial.
Área de aplicación: Sistemas pick-and-place y robótica de envasado.
La empresa procesadora de alimentos Cranswick Plc ha automatizado su proceso de envasado de final de línea con la integración de un nuevo sistema robótico de tipo pick-and-place. Diseñado por CWM Automation, el equipo integra la mecánica de autonox Robotics y la arquitectura de control de Rockwell Automation para procesar altos volúmenes de productos cárnicos.
Arquitectura de control y cinemática Delta
El sistema es capaz de recoger, alinear y colocar los productos en sus envases a un ritmo de 240 unidades por minuto. Los movimientos de alta velocidad del robot autonox Delta son impulsados por servomotores de baja inercia Allen-Bradley Kinetix VP. Toda la cinemática y los protocolos de seguridad de la máquina son gestionados por un controlador lógico programable (PLC) Allen-Bradley GuardLogix 5380, que unifica el control estándar y las funciones de seguridad en una sola plataforma de hardware.
Seguimiento de transportador y manipulación
Para garantizar la manipulación precisa de productos de forma irregular, el sistema detecta en tiempo real la presencia y la orientación geométrica de cada unidad en la cinta transportadora. La automatización de esta tarea repetitiva permite eliminar los cuellos de botella inherentes a las operaciones manuales de final de línea, estabilizando así el flujo de producción durante los picos de actividad.
Contexto adicional: Esta sección detalla especificaciones técnicas que no se incluyeron en el anuncio original.
En la industria agroalimentaria, los robots de cinemática paralela (robots Delta) son el estándar para aplicaciones de pick-and-place de muy alta velocidad. A diferencia de los brazos articulados tradicionales de 6 ejes, los pesados motores de un robot Delta se montan fijos en una cúpula estática superior, mientras que solo se ponen en movimiento unos brazos ligeros. Esta arquitectura reduce significativamente la inercia del sistema cinemático, permitiendo aceleraciones extremas (a menudo superiores a 10G). Para manipular productos de forma aleatoria en una cinta transportadora en movimiento, el controlador GuardLogix utiliza un algoritmo de seguimiento de transportador (conveyor tracking). Este proceso sincroniza los impulsos de un codificador rotatorio situado en el eje de transmisión de la cinta con las coordenadas (X, Y y ángulo theta) enviadas por un sistema de visión artificial. A continuación, el robot calcula un vector de interceptación dinámico para recoger el producto al vuelo sin necesidad de detener la línea.
Editado por Lekshman Ramdas, editor de Induportals – adaptado por IA.
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Arquitectura de control y cinemática Delta
El sistema es capaz de recoger, alinear y colocar los productos en sus envases a un ritmo de 240 unidades por minuto. Los movimientos de alta velocidad del robot autonox Delta son impulsados por servomotores de baja inercia Allen-Bradley Kinetix VP. Toda la cinemática y los protocolos de seguridad de la máquina son gestionados por un controlador lógico programable (PLC) Allen-Bradley GuardLogix 5380, que unifica el control estándar y las funciones de seguridad en una sola plataforma de hardware.
Seguimiento de transportador y manipulación
Para garantizar la manipulación precisa de productos de forma irregular, el sistema detecta en tiempo real la presencia y la orientación geométrica de cada unidad en la cinta transportadora. La automatización de esta tarea repetitiva permite eliminar los cuellos de botella inherentes a las operaciones manuales de final de línea, estabilizando así el flujo de producción durante los picos de actividad.
Contexto adicional: Esta sección detalla especificaciones técnicas que no se incluyeron en el anuncio original.
En la industria agroalimentaria, los robots de cinemática paralela (robots Delta) son el estándar para aplicaciones de pick-and-place de muy alta velocidad. A diferencia de los brazos articulados tradicionales de 6 ejes, los pesados motores de un robot Delta se montan fijos en una cúpula estática superior, mientras que solo se ponen en movimiento unos brazos ligeros. Esta arquitectura reduce significativamente la inercia del sistema cinemático, permitiendo aceleraciones extremas (a menudo superiores a 10G). Para manipular productos de forma aleatoria en una cinta transportadora en movimiento, el controlador GuardLogix utiliza un algoritmo de seguimiento de transportador (conveyor tracking). Este proceso sincroniza los impulsos de un codificador rotatorio situado en el eje de transmisión de la cinta con las coordenadas (X, Y y ángulo theta) enviadas por un sistema de visión artificial. A continuación, el robot calcula un vector de interceptación dinámico para recoger el producto al vuelo sin necesidad de detener la línea.
Editado por Lekshman Ramdas, editor de Induportals – adaptado por IA.
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