Distribución robótica de envases para líneas de embalaje

Krones presentó Robobox SynFlow, un sistema robotizado de distribución de envases diseñado para líneas de producción de bebidas y embalaje. El sistema utiliza robots trípode y control inteligente de movimiento para distribuir botellas y latas con mayor precisión hacia las vías de embalaje, reduciendo al mismo tiempo la intervención manual. De este modo, se optimizan los procesos automatizados de embalaje dentro de la cadena de suministro digital.

Los sistemas convencionales de distribución de envases utilizan guías fijas y patrones predefinidos para dirigir los envases hacia las vías de embalaje. En entornos de producción de alta velocidad, las irregularidades en el flujo de productos o los espacios vacíos pueden provocar un llenado desigual de las líneas, lo que obliga a los operadores a intervenir manualmente para mantener el proceso de embalaje. Robobox SynFlow sustituye este método mediante una tecnología de agrupación robotizada capaz de ajustar la posición de los envases en tiempo real.

Control robótico para un flujo continuo de envases
El sistema Robobox SynFlow utiliza robots delta basados en trípodes con cinemática paralela para identificar, agrupar y dirigir los envases entrantes hacia las líneas correspondientes antes del embalaje. Según Krones, el sistema robótico supervisa continuamente la cantidad y posición de los envases dentro de la línea de producción y compensa automáticamente las interrupciones del flujo mediante ajustes dinámicos durante el funcionamiento.

El sistema ha sido desarrollado para garantizar un suministro continuo de envases hacia la empaquetadora y reducir interrupciones, especialmente al final de un lote de producción. Esto permite mejorar la estabilidad de las líneas automatizadas de embalaje en la industria de bebidas y bienes de consumo.

Krones ofrece el sistema en dos configuraciones. Una versión compacta equipada con un solo robot trípode está diseñada para capacidades de hasta 55.000 envases por hora y resulta adecuada para líneas con un único flujo de envases. Una configuración mayor con dos robots trípode puede procesar hasta 105.000 envases por hora y está destinada a líneas con dos etiquetadoras o múltiples flujos de productos. Ambas versiones pueden alimentar entre tres y nueve vías en el sistema de embalaje Variopac Pro.

Manipulación de vidrio, PET y envases especiales
Robobox SynFlow es compatible con formatos habituales de bebidas, incluidos botellas de vidrio, botellas PET y latas. El sistema puede procesar envases con diámetros de entre 40 mm y 125 mm. Según Krones, el sistema robotizado destaca especialmente en la manipulación de envases con formas especiales que resultan difíciles de gestionar mediante sistemas de guía convencionales.

Las pinzas de precisión con ajuste positivo posicionan los envases de manera suave y precisa dentro de las vías asignadas. Además, las pinzas robotizadas pueden girar los envases para alinear correctamente las etiquetas dentro del paquete final, lo que favorece los requisitos de control de producción y trazabilidad del embalaje.

Los robots delta utilizados en el sistema emplean cinemática paralela y movimiento simultáneo de múltiples ejes. Los accionamientos permanecen montados en posiciones fijas y no se desplazan junto con los brazos robóticos, lo que reduce la masa en movimiento y favorece una operación precisa a alta velocidad. Los sistemas internos de transporte funcionan con motores de imanes permanentes que, según Krones, consumen hasta un 50 % menos energía que los motores asíncronos convencionales.

Funciones de seguridad y protección mecánica
El sistema robotizado incorpora funciones integradas de supervisión para detectar anomalías operativas, como envases caídos o desplazados. Cuando se detecta una irregularidad, el sistema activa una parada de emergencia inmediata para evitar daños tanto en la máquina como en los envases.

Las paletas guía de las pinzas están fijadas magnéticamente al trípode. En caso de colisión, estas piezas se desprenden automáticamente en lugar de transferir la fuerza del impacto a la estructura de la máquina, reduciendo así el riesgo de daños mecánicos y los tiempos de mantenimiento.

Reducción del espacio ocupado en la línea de producción
Aunque Robobox SynFlow se integra como una máquina adicional dentro de la línea de embalaje, Krones afirma que el espacio total requerido por la línea puede reducirse en comparación con configuraciones convencionales.

En la versión más pequeña, el control robótico permite reducir la velocidad de los envases hasta el 16 % de la velocidad real de la línea, eliminando parcialmente la necesidad de transportadores adicionales para regular el flujo de productos. En la configuración más grande, también se elimina la necesidad de un Inliner, permitiendo la conexión directa entre etiquetadoras, sistema de distribución y empaquetadora.

Según Krones, la disposición resultante puede reducir el espacio total de la línea de producción en aproximadamente un 10 %, contribuyendo a la optimización de plantas de bebidas y embalaje de alta capacidad.

Editado por la periodista industrial Sucithra Mani con la ayuda de IA.

www.krones.com